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适应管径：TR150W系列高清管道检测机器人适用于DN150mm及以上直径的管道内窥检测作业，精细排查内部裂纹、腐蚀、堵塞、焊缝、异物等缺陷。应用场景：市政排水、燃气管道、供水管道、园林建设、道路工程...
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